手绘常用的铅笔有以下几种：

1. HB铅笔：HB铅笔是手绘中使用最广泛的铅笔之一，它的硬度适中，适合绘制中等粗细的线条和一些简单的阴影。

2. 2B铅笔：2B铅笔比HB铅笔稍软，线条较黑，适合绘制一些细节和阴影。

3. 4B铅笔：4B铅笔比2B铅笔更软，线条更黑，适合绘制深色的阴影和细节。

4. 6B铅笔：6B铅笔非常柔软，绘制出来的线条非常黑，适合绘制非常深色的阴影和一些特别的效果。

5. H铅笔：H铅笔的硬度比HB铅笔更高，适合绘制比较细的线条和较浅的阴影。

总的来说，手绘需要根据具体的绘画目的和效果选择不同硬度的铅笔，多尝试不同铅笔的效果，找到适合自己的铅笔组合。