针式打印机的基本打印步骤是:启动字车→检查打印头是否进入打印区域→执行打印初始化→按照字符或图形编码驱动打印头打印一列→产生列间距→产生字间距→一行打印完毕，启动输纸电机驱动打印辊和打印纸输纸一行→换行(若是单向打印则回车)，为下一行打印做准备。

针式打印机就是这样由监控程序控制打印电机完成打印作业的。 从结构和原理上看，针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动:打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。

这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。 打印机内部硬件和软件还能完成汉字纵向打印、横向放大、纵向放大、斜体字打印、空心字打印、反白打印、加黑字打印等功能。 从而使汉字打印机功能和打印速度得到充分发挥。