节肢动物分头、胸、腹三部分。这类动物种类多，分布广。我们常见的虫、苍蝇、虾蟹，都是节肢动物。

现已绝迹的三叶虫，是最低等的节肢动物。它们生活于6亿年前至2亿多年前的古生代，三叶虫的生活能力强，因此在生存斗争中具有更大的主动性和灵活性，它们曾在寒武纪一度繁盛，多数在海洋里营底栖生活，少数潜伏泥沙中或仍漂浮生活。所以，寒武纪有“三叶虫时代”之称。