立陶宛加入北约有以下条件：

第一步，北大西洋理事会得到全部成员的同意，邀请立陶宛加入北约；

第二步，北约与立陶宛展开对话，对话目的是确认立陶宛能够承担北约成员的政治、法律和军事责任和义务；

第三步，立陶宛向北约申明加入意向，并提交改革时间表；

第四步，北约准备立陶宛加入后的《北大西洋公约》增补条款；

第五步，现有北约成员国根据国内法律程序确认、签署第四步中的增补条款；

第六步，北约秘书长要求立陶宛同意认可《北大西洋公约》；

第七步，立陶宛根据国内法律程序批准《华盛顿协定》；

第八步，将加入文件存放至美国，立陶宛正式成为北约成员。