马：属于脊椎动物亚门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、马种 。现存家马和普氏野马两个亚种。

驴：和马同属于脊椎动物亚门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、。但不同种，属驴种。

骡：是马和驴的种间杂种。

二、外形特征不同马：头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。

毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多。

驴：形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。

骡：厚实的头，长的耳朵，稀薄的肢体，小狭窄的蹄，短小鬃毛缺席栗子(有角的成长)在里面和尾巴无毛在根，骡子看似驴，在高度和身体，脖子形状和外套均一和牙，看起来像马。三、繁殖特征不同马和驴是独立的物种，可以繁殖后代，而且，马和驴杂交都能产生后代。

骡子是马和驴的杂交体，没有生殖能力。